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产品介绍
OSDome是半球形180º视场数字激光雷达传感器。由L3芯片提供动力，以高分辨率提供全半球视图，OSDome通过其180度视野提供全覆盖。具有180度视野的激光雷达数据的准确性和优势对于机器人技术、安全、人群和零售分析具有独特的优势。21.47 Gmac的信号处理，芯片上的1.25亿个晶体管，每秒max.5.2百万个点。
性能特点
- 经过严格测试，稳健性和可靠性超过行业标准。
- 180°垂直视野，适用于叉车侧面安装。
- 具有独特的180°视野，侧面安装的OSDome打开了即使在狭窄的过道配置中也可以从顶部到底部看到货架的可能性。
- 高精度和双回波的特点使OSDome能够在整个视野范围内提供清晰的数据，从而实现更好的感知算法性能。
- 背面发光的 Spads。
- 比上一代产品探测距离增加 2 倍。
- 比上一代产品光子灵敏度增加 10 倍。
- 探测距离高达 400 米，每秒 5.2M 个点。
技术参数
产地：美国
范围（80% 朗伯反射率，1024 @ 10 Hz 模式）：45米@100klx阳光，检测概率>90%
范围（10% 朗伯反射率，1024 @ 10 Hz 模式）：20米@100klx阳光，检测概率>90%
测量范围：min.0.5 米（FW 3.1 版本中将降低）
垂直分辨率：32、64 或 128 通道
水平分辨率：512、1024 或 2048（可配置）
旋转频率：10 或 20 Hz（可配置）
视场：垂直：180°
水平：360°
角度采样精度：垂直：±0.01° / 水平：±0.01°
误报率：1/10,000
距离分辨率：0.1 厘米
垂直角度分辨率：高达 0.7°
返回次数：2（strongest，次强）
激光产品等级：符合 IEC/EN 60825-1: 2014 标准的 1 级人眼安全激光
激光波长：865 nm
光束直径（传感器出射）：5 mm
光束发散角：0.35º (FWHM)
尺寸：直径：87 毫米（3.42 英寸）
高度：
- 不含底板：85.27 毫米（3.35 英寸）
- 含底板：107.77 毫米（4.2 英寸）
重量：470 克 (16.6 盎司)
安装：底部 4 个 M3 螺钉，2 个 2 毫米定位销孔
工作温度：-40°C 至 +60°C（含安装座）
温度介于 +53°C 至 +60°C 之间时，传感器会自动缩小量程（量程max缩小 20%）
储存温度：-40 °C 至 +105 °C
产品参数
津公网安备12010102000950号